Vistes del robot seguidor de línies.

ALÇAT



PERFIL



PLANTA

CONCURS EXPERIMENTA

Les ràdios al jardí botànic de València.

CONCURS EXPERIMENTA

Els nostres braços robot al jardí botànic de València.

Perspectiva del robot.

Podeu veure el nostre disseny bàsic per al robot.

Cliqueu sobre la imatge per augmentar el tamany.

Un avanç del futur seguidor de línies:

Braç robot hidràulic

Seguidor de línies II

Aquest és un disseny simple per a un robot seguidor de línies bàsic amb 2 sensors CNY70 i 6 transistors C945 de fàcil compra en qualsevol comerç d’electrònica.

El robot es compondrà per un circuit que podem fer fàcilment amb una board o placa de prototips. Aquesta tindrà dos circuits exactament iguals un per a cada sensor i motor, paral•lelament; el sensor esquerre actuarà sobre el motor esquerre i a l’inversa.

Els motors han de ser de corrent continuada, amb reductora incorporada i de tamany reduït. Les rodes, quan més gran siga el seu diàmetre, més velocitat agafarà el robot; encara que no hi ha que passar-se amb aquest perquè sinó s’eixirà en les curves. 6 cm és l’ideal.

Els sensors aniran col•locats mirant el terra a uns 2 o 3 mm de separació des del terra a la superficie del sensor, i la separació entre aquests dos ha de quedar mesurada per a que limiten amb la línia que emprarem com a trajectòria.
La traçada la podem fer sobre cartulina blanca i per a fer les línies gastarem cinta aïllant negra. Cal anar amb compte a l’hora de fer curves massa tancades ja que si el robot és massa ràpid pot eixir-se´n de la traçada per la inèrcia.

Posarem el robot damunt la superfície de fons blanc i l’alimentarem. Col•locarem el robot sobre la línea i polsarem l’interruptor. Aquest començarà a avançar, i quan es trobe amb una corba, un dels sensors tocarà amb el negre de la cinta i farà que el motor corresponent s’ature i gire el robot.