Seguidor de línies I

Ací us deixem un disseny simple de el seguidor de línies amb dos sensors CNY-70. Els components són facils de trobar en qualsevol comerç d'electrònica.

S'ha de construir dos circuits com el de la imatge.



Components:
- 6 transistors C945.
- 2 sensors CNY-70.
- 3 regletes de dos terminals CI.
- 2 motors amb reductora de tamany reduït.