miércoles, 17 de junio de 2009
jueves, 11 de junio de 2009
Perspectiva del robot.
Podeu veure el nostre disseny bàsic per al robot.
Cliqueu sobre la imatge per augmentar el tamany.
Cliqueu sobre la imatge per augmentar el tamany.
sábado, 6 de junio de 2009
jueves, 28 de mayo de 2009
jueves, 21 de mayo de 2009
Seguidor de línies II
Aquest és un disseny simple per a un robot seguidor de línies bàsic amb 2 sensors CNY70 i 6 transistors C945 de fàcil compra en qualsevol comerç d’electrònica.
El robot es compondrà per un circuit que podem fer fàcilment amb una board o placa de prototips. Aquesta tindrà dos circuits exactament iguals un per a cada sensor i motor, paral•lelament; el sensor esquerre actuarà sobre el motor esquerre i a l’inversa.
Els motors han de ser de corrent continuada, amb reductora incorporada i de tamany reduït. Les rodes, quan més gran siga el seu diàmetre, més velocitat agafarà el robot; encara que no hi ha que passar-se amb aquest perquè sinó s’eixirà en les curves. 6 cm és l’ideal.
Els sensors aniran col•locats mirant el terra a uns 2 o 3 mm de separació des del terra a la superficie del sensor, i la separació entre aquests dos ha de quedar mesurada per a que limiten amb la línia que emprarem com a trajectòria.
La traçada la podem fer sobre cartulina blanca i per a fer les línies gastarem cinta aïllant negra. Cal anar amb compte a l’hora de fer curves massa tancades ja que si el robot és massa ràpid pot eixir-se´n de la traçada per la inèrcia.
Posarem el robot damunt la superfície de fons blanc i l’alimentarem. Col•locarem el robot sobre la línea i polsarem l’interruptor. Aquest començarà a avançar, i quan es trobe amb una corba, un dels sensors tocarà amb el negre de la cinta i farà que el motor corresponent s’ature i gire el robot.
El robot es compondrà per un circuit que podem fer fàcilment amb una board o placa de prototips. Aquesta tindrà dos circuits exactament iguals un per a cada sensor i motor, paral•lelament; el sensor esquerre actuarà sobre el motor esquerre i a l’inversa.
Els motors han de ser de corrent continuada, amb reductora incorporada i de tamany reduït. Les rodes, quan més gran siga el seu diàmetre, més velocitat agafarà el robot; encara que no hi ha que passar-se amb aquest perquè sinó s’eixirà en les curves. 6 cm és l’ideal.
Els sensors aniran col•locats mirant el terra a uns 2 o 3 mm de separació des del terra a la superficie del sensor, i la separació entre aquests dos ha de quedar mesurada per a que limiten amb la línia que emprarem com a trajectòria.
La traçada la podem fer sobre cartulina blanca i per a fer les línies gastarem cinta aïllant negra. Cal anar amb compte a l’hora de fer curves massa tancades ja que si el robot és massa ràpid pot eixir-se´n de la traçada per la inèrcia.
Posarem el robot damunt la superfície de fons blanc i l’alimentarem. Col•locarem el robot sobre la línea i polsarem l’interruptor. Aquest començarà a avançar, i quan es trobe amb una corba, un dels sensors tocarà amb el negre de la cinta i farà que el motor corresponent s’ature i gire el robot.
jueves, 14 de mayo de 2009
Seguidor de línies I
Ací us deixem un disseny simple de el seguidor de línies amb dos sensors CNY-70. Els components són facils de trobar en qualsevol comerç d'electrònica.
S'ha de construir dos circuits com el de la imatge.
Components:
- 6 transistors C945.
- 2 sensors CNY-70.
- 3 regletes de dos terminals CI.
- 2 motors amb reductora de tamany reduït.
S'ha de construir dos circuits com el de la imatge.
Components:
- 6 transistors C945.
- 2 sensors CNY-70.
- 3 regletes de dos terminals CI.
- 2 motors amb reductora de tamany reduït.
Suscribirse a:
Entradas (Atom)